Die Stiftskirche wurde durch den Prämonstratenserorden ab dem 13. Jahrhundert erbaut und Maria und Martin geweiht. Heute ist sie eine evangelische Gemeindekirche. Sie zählt zu den ältesten und bedeutendsten gotischen Kirchenbauten der Pfalz.
Eng verbunden ist die Geschichte der Stiftskirche mit Kaiser Friedrich I., Barbarossa. Er hat für den Ausbau der Region Prämonstratenser als Seelsorger nach Kaiserslautern gerufen und ein Grundstück für den Bau eines Hospizes und einer Klosteranlage zur Verfügung gestellt. Auf der Rundscheibe von 1540 wird er als "Fundator" (Gründer) des Stiftes genannt.
Im Zuge der letzen großen Baumaßnahmen unter Leitung des Architekten Werner Heyl kamen in den Jahren 1965/68 viele Details aus der Geschichte der Stiftskirche ans Licht: U.a. die Fundamente einer romanischen Vorgängerkirche (ab ca. 1152 erbaut) und Reste der umfangreichen Klosteranlagen im Süden der heutigen Stiftskirche. Mehr zur Geschichte erfahren Sie in unten in der historischen Bildersammlung.